Die in Australien geborene Jenna Roberts hatte eine 15-jährige Karriere als Primaballerina im Vereinigten Königreich. Sie wurde an der Marie Walton-Mahon Dance Academy ausgebildet, bevor sie 2001 mit einem Vollstipendium an die Royal Ballet School kam, wo sie drei Jahre lang studierte. 2003 trat Jenna dem Birmingham Royal Ballet bei und erreichte schließlich den Rang einer Primaballerina. Während ihrer Karriere tanzte sie zahlreiche Ballette auf Bühnen weltweit, darunter Julia in Romeo und Julia, Pas de deux in Concerto, Zuckerfee in Der Nussknacker, Odette/Odile in Schwanensee, Aurora in Dornröschen, Tytania in Ein Sommernachtstraum, Chloe in Daphnis und Chloe, Junges Mädchen in Zwei Tauben, Aschenputtel in Aschenputtel, Miranda in Der Sturm, Phrygia in Spartakus, Terpsichore in Apollon, Erste Paar in Violinkonzert, Paar in Sinfonie in drei Sätzen, Nach dem Regen, Pas de deux in Lyrische Stücke und Hauptpaar in Kin.

Jenna zog sich 2018 vom Ballett zurück und studierte anschließend Pilates bei Alan Herdman. Sie begann in Pilates-Studios zu unterrichten und eröffnete schließlich ihr eigenes Studio in London, wo ihre Kundschaft Mitglieder der königlichen Familie einschloss.