Jenna Roberts, nata in Australia, ha avuto una carriera di 15 anni come prima ballerina nel Regno Unito. Si è formata presso la Marie Walton-Mahon Dance Academy prima di entrare alla Royal Ballet School nel 2001 con una borsa di studio completa, dove ha studiato per tre anni. Nel 2003, Jenna si è unita al Birmingham Royal Ballet, raggiungendo infine il rango di prima ballerina. Durante la sua carriera, ha interpretato numerosi balletti sui palcoscenici di tutto il mondo, tra cui Giulietta in Romeo e Giulietta, Pas de deux in Concerto, Fata Confetto in Lo Schiaccianoci, Odette/Odile in Il Lago dei Cigni, Aurora in La Bella Addormentata, Tytania in Il Sogno, Chloe in Dafni e Cloe, Giovane Ragazza in Due Piccioni, Cenerentola in Cenerentola, Miranda in La Tempesta, Phrygia in Spartacus, Tersicore in Apollo, Primo Coppia in Concerto per Violino, Coppia in Sinfonia in Tre Movimenti, Dopo la Pioggia, Pas de deux in Pezzi Lirici, e Coppia Principale in Kin.

Jenna si è ritirata dal balletto nel 2018 e successivamente ha studiato Pilates con Alan Herdman. Ha iniziato a insegnare in studi di Pilates e alla fine ha aperto il proprio studio a Londra, dove la sua clientela includeva membri della Famiglia Reale.