Jenna Roberts, nacida en Australia, tuvo una carrera de 15 años como bailarina principal en el Reino Unido. Se formó en la Marie Walton-Mahon Dance Academy antes de unirse a The Royal Ballet School en 2001 con una beca completa, donde estudió durante tres años. En 2003, Jenna se unió al Birmingham Royal Ballet, alcanzando finalmente el rango de bailarina principal. A lo largo de su carrera, interpretó numerosos ballets en escenarios de todo el mundo, incluyendo Julieta en Romeo y Julieta, Pas de deux en Concerto, Hada de Azúcar en El Cascanueces, Odette/Odile en El Lago de los Cisnes, Aurora en La Bella Durmiente, Tytania en El Sueño, Chloe en Daphnis y Chloe, La joven en Dos Palomas, Cenicienta en Cenicienta, Miranda en La Tempestad, Phrygia en Espartaco, Terpsícore en Apolo, Primer Pareja en Concierto de Violín, Pareja en Sinfonía en Tres Movimientos, Después de la Lluvia, Pas de deux en Piezas Líricas, y Pareja Principal en Kin.

Jenna se retiró del ballet en 2018 y posteriormente estudió Pilates con Alan Herdman. Comenzó a enseñar en estudios de Pilates y finalmente abrió su propio estudio en Londres, donde su clientela incluía a miembros de la Familia Real.