Jenna Roberts, nascida na Austrália, teve uma carreira de 15 anos como bailarina principal no Reino Unido. Ela se formou na Marie Walton-Mahon Dance Academy antes de ingressar na Royal Ballet School em 2001 com uma bolsa integral, onde estudou por três anos. Em 2003, Jenna juntou-se ao Birmingham Royal Ballet, alcançando finalmente o posto de bailarina principal. Ao longo de sua carreira, ela interpretou inúmeros balés em palcos de todo o mundo, incluindo Julieta em Romeu e Julieta, Pas de deux em Concerto, Fada Açucarada em O Quebra-Nozes, Odette/Odile em O Lago dos Cisnes, Aurora em A Bela Adormecida, Tytania em O Sonho, Chloe em Daphnis e Chloe, Jovem em Dois Pombos, Cinderela em Cinderela, Miranda em A Tempestade, Phrygia em Espartaco, Terpsícore em Apolo, Primeiro Casal em Concerto para Violino, Casal em Sinfonia em Três Movimentos, Depois da Chuva, Pas de deux em Peças Líricas, e Casal Principal em Kin.

Jenna aposentou-se do balé em 2018 e posteriormente estudou Pilates com Alan Herdman. Ela começou a ensinar em estúdios de Pilates e eventualmente abriu seu próprio estúdio em Londres, onde sua clientela incluía membros da Família Real.